轻量化浪潮下的技术突围
当特斯拉明确Optimus人形机器人“2026年初量产”时间表时，市场目光迅速聚焦到一项关键技术——金属注射成型（MIM）。这种结合塑料注塑与粉末冶金的工艺，正以“20秒完成传统CNC一周工作量”的效率，成为机器人精密部件的制造核心。
为什么MIM是人形机器人的“必选项”？
精度与强度兼得：Optimus单机需200+个MIM零件，从关节齿轮到传感器外壳，精度达0.05mm，强度媲美锻造。
成本优势：特斯拉电机小型化倒逼零部件升级，MIM工艺较传统加工降本30%以上，完美适配量产需求。
政策加持：中国将MIM列入《中国制造2025》关键工艺，本土厂商已切入全球50%的工业机器人供应链。
特斯拉供应链的深度绑定
东睦股份：自 2014 年起为特斯拉供应 Model S/X/3 的磁芯、逆变器壳体等零件，单车价值量约 80 元，2024 年轴向磁通电机定子量产，进一步切入机器人驱动系统。
海昌新材：通过二级供应商认证，为特斯拉 Optimus 灵巧手提供 Fe-Ni-Mo-Cu 合金齿轮箱，成本从 500 元降至 280 元，预计 2025 年订单规模超 4 亿元。
粉末冶金 MIM 概念上市公司深度解析
东睦股份
技术护城河：全球三家具备 0.2 模齿轮量产能力的企业之一，自主研发的软磁复合材料（SMC）磁芯损耗较传统硅钢降低 30%。
特斯拉绑定：2014 年起供应特斯拉 Model S/X/3 的逆变器壳体、马达终端壳体，2024 年轴向磁通电机定子量产，预计贡献营收超 1 亿元。
机器人布局：参股小象电动（持股 22%）开发轴向磁通电机，谐波减速器柔性轴承进入优必选 B 样测试阶段，液态金属柔轮样件已应用于折叠机模组。
海昌新材
核心技术：超小模数齿轮箱（模数 0.2）全球领先，抗拉强度 820MPa，较日本住友同类产品高 15%。
特斯拉订单：灵巧手齿轮箱通过二级供应商认证，2025 年产能规划 144 万套，对应特斯拉 10 万台机器人需求，营收占比将超 50%。
汽车业务：高密度齿轮箱批量供应比亚迪、吉利电驱系统，单车价值量约 200 元。
统联精密
客户结构：苹果占比 70%，供应折叠屏铰链 MIM 零件（厚度公差 ±0.01mm），同时拓展大疆、影石等机器人客户。
技术储备：具备 MIM、CNC、激光加工等复合工艺能力，可制造机器人传感器壳体（精度 ±0.005mm），适配特斯拉 Optimus 的 3D 视觉系统需求。
产能扩张：湖南长沙工厂及越南工厂投产，提升全球市场份额。
屹通新材
材料优势：高品质铁基粉体（纯度 99.8%）国内市占率 12%，用于比亚迪、奔驰的电驱系统齿轮，成本较进口材料低 25%。
机器人潜力：开发的 Fe-Cr-W-Mo-V 合金粉末（硬度 HRC58）适配机器人关节轴承，耐磨寿命较传统材料提升 3 倍。
新能源布局：年产 2 万吨金属软磁粉体项目投产，产品应用于光伏逆变器、新能源汽车电驱系统。
有研粉材
产品矩阵：MIM 粉末覆盖不锈钢、钛合金等 10 余种材料，粒度 D50=15μm，流动性 < 25s/50g，适配高精度复杂件制造。
机器人突破：参与北京市科技计划项目，开发小型机器人用高精密谐波减速器刚轮，采用铁基粉末冶金工艺，已送样测试。
3D 打印拓展：高温合金粉末用于航空发动机零件，年销售量 300 多吨，技术储备覆盖机器人轻量化结构件。
